导读研究人员一直在研究为机器人提供动力以延长使用时间的方法。机器人的长时间供电是一个挑战,因为大多数机器人内部用于电池和其他硬件的空间

研究人员一直在研究为机器人提供动力以延长使用时间的方法。机器人的长时间供电是一个挑战,因为大多数机器人内部用于电池和其他硬件的空间有限。康奈尔大学的科学家们为机器人创造了一种新的合成血管系统,该系统可以泵送能量密集的液压液体,该液体可以储存能量、传递力和操作附属物,同时在单一集成设计中提供结构。

该团队表示,软机器人大多是流体,每体积高达 90% 的流体,并且通常使用液压液体。使用该液体储存能量,直到它在化学还原和氧化反应或氧化还原反应中释放。使用该流体来储存能量提供了在不增加重量的情况下增加能量密度的机会。

该团队设计了一款受狮子鱼启发的软体水上机器人。该机器人的外部有一个硅胶皮肤,内部有一个柔性电极和一个离子分离器膜,允许机器人弯曲和弯曲。互连的碘化锌液流电池通过电化学反应为机载泵和电子设备供电。

该团队表示,使用该系统,他们能够实现大约为特斯拉 Model S 锂离子电池一半的能量密度。他们创造的机器人使用从流动电池的泵送过程中传输到鳍的能量来游泳。该团队表示,他们最初的设计有足够的动力向上游游泳超过 36 小时。

像团队创造的概念一样的软机器人具有水下研究和探索的潜力。机器人不需要外骨骼或内骨骼,因为它们是由浮力支撑的。研究人员创造的软机器人可能会导致自主机器人在海洋中漫游执行科学任务,并有可能被送往其他星球进行海洋研究。