智能驾驶解决方案提供商地平线近期进行了组织调整。其中，高阶智能驾驶的研发和工程团队的管理权，将更加集中于地平线副总裁兼首席架构师苏箐。

此外，地平线智能汽车事业部总裁张玉峰将离职创业。针对上述人事变动，新浪科技向地平线求证，但截至目前，地平线方面尚未对此作出回应。