这句宣传语简洁有力，突出了试驾活动的核心亮点。以下是对这句话的分析和改进建议：

原句优点：

1. 关键词突出：通过“小老虎”（可能是车型名称）明确指向具体产品，“豪华驾乘”和“卓越性能”直接点明了产品的核心卖点。

2. 情感引导：使用“畅享”一词传递积极的情感，吸引潜在客户参与试驾体验。

改进建议：

1. 增强代入感：可以加入更多与消费者相关的词汇，如“您的专属座驾”或“理想之选”，让受众更容易产生共鸣。

2. 强化品牌价值：如果品牌有独特的技术或设计理念，可以在文案中体现出来，比如“搭载领先科技，定义未来出行”。

3. 优化节奏感：适当调整句子结构，使其读起来更加流畅自然。

修改示例：

- 升级版：“驾驭小老虎，尊享奢华旅程，感受非凡动力。”

（增加了“尊享”、“奢华”等更高级别的描述，同时保持语言简洁易懂。）

- 创新版：“发现小老虎的秘密，尽享顶级舒适，开启智能驾驶新时代。”

（融入了智能化元素，迎合当下趋势，更具吸引力。）

根据目标受众的不同需求，还可以进一步定制化调整文案风格。