预约零跑汽车的零跑B10试驾通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：一般情况下，试驾者需要年满18岁及以上，且具备合法驾驶资格。

2. 驾驶证要求：试驾者需持有有效的中国驾驶证，并在预约时提供驾驶证信息。

3. 身份验证：可能需要提供身份证或其他有效证件进行身份验证。

4. 试驾预约：通过零跑汽车官网、官方App或授权经销商进行试驾预约。通常需要填写个人信息、选择试驾时间和地点。

5. 健康状况：确保身体状况适合驾驶，无影响安全驾驶的疾病或障碍。

6. 车辆状况检查：试驾过程中可能会对车辆状况进行简单的检查，以确保车辆处于良好状态。

具体的要求可能会因地区和经销商的不同而有所差异，建议提前联系当地的零跑汽车经销商或访问官方网站了解详细信息。