苏黎世联邦理工学院发明仿生假肢让截肢者感受假足

来自苏黎世联邦理工学院和一家名为 SensArs 的公司的研究人员开发了一种新的接口，可以将腿假肢与两名膝盖以上截肢患者的大腿中残留的神经连接起来。目标是为人们提供来自假足的感官输入。

研究人员试图克服的一项挑战是消除许多截肢者所感受到的幻痛。该研究的一名参与者是 Savo Panic，他说尽管没有小腿，但他的大脚趾、脚、脚跟、脚踝和小腿都感到疼痛。

该团队想看看从假肢提供生物反馈是否可以帮助截肢者更舒适地自然行走并帮助减轻疼痛。在测试中，假足的鞋底装有触觉传感器，并收集电子膝关节提供的膝关节运动数据。

每个志愿者都在他们的大腿上放置了微小的电极，连接到那里的残余神经，他们呆了三个月。该团队使用算法将来自触觉和运动传感器的信息转换为神经系统可以理解的电流脉冲。参与者接受了有反馈和无反馈交替的测试。这些测试的结果清楚地表明，反馈非常有帮助，并且减少了步行对体力的要求。

该团队表示，用户在步行时的耗氧量减少了。该团队还发现，截肢者需要根据反馈减少走路的注意力。反馈系统也允许用户更快地行走。该接口还可用于神经刺激，以减少截肢者感受到的幻痛。该团队表示，还需要进一步的家庭研究。