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三菱驱动mr j2s 200b报警a6是什么原因造成的？

下面总结一下三菱伺服在使用中可能出现的一些故障码。

三菱交流伺服系统主要由三个系列组成：MR-ES、MR-J2S和MR-JBOY3乐队。

三菱伺服维修流程图：

通常可以通过伺服驱动器上显示的代码初步判断故障情况。以下是一些常见故障及其排除方法：

1.艾尔。E6-表示伺服紧急停止。这种故障一般有两个原因，一是控制电路的24V电源没有接通，二是CN1口的EMG和SG没有连接。

2.AL.37-异常参数。内部参数混乱，操作员错误设置参数或驾驶员受到外部干扰。一般参数可以通过恢复出厂值来解决。

3.AL.16-编码器故障。内部参数紊乱或编码器线路故障或电机编码器故障。恢复参数的出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障持续存在，驱动器的底板将会损坏。

4.AL.20-编码器故障。编码器故障或电缆断裂、接头松动等。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-JBOY3乐队系列出现此故障时，还有一种可能是驱动器CPU的地线烧坏了。

5.AL.30-异常再生制动。如果接通电源后立即报警，会损坏驱动器内部的制动电路元件。如果在运行过程中发生，检查制动电路的接线，必要时准备一个动态电阻器。

6.AL.50，AL.51-超载。检查输出U、V、W三相序接线是否正确，伺服电机三相线圈是否烧坏或接地。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数是否设置过高，是否发生共振。

7.艾尔。E9-主电路断开。检查主电路电源是否连接。如果正常，则主模块检测到电路故障，必须更换驱动器或附件。

8.AL.52-误差太大。编码器故障或驱动器输出模块电路元件损坏，油污较多时经常出现这种情况。

另外，判断伺服电机故障的一个简单方法：拆下电机所有接线后，转动电机轴承。如果能感觉到明显的阻力，转动不顺畅，机体线圈会烧坏。此外，联轴器装配不当会容易损坏编码器，可以晃动电机的编码器部分。如果你能听到编码器碎片的声音，编码器将被损坏。

除了上述故障问题，还有如下表所示的其他问题：

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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