编码器工作原理图解（编码器工作原理）

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编码器原理：

编码器由光电编码器组成，中心有轴，轴上有圆形明、暗刻线，由光电发射和接收装置读取，得到四组正弦波信号，组合成A、B、C、d，通过比较A相在前还是B相在前，可以判断编码器的正转和反转。通过零脉冲，可以得到编码器的零参考位。

编码器是将信号(如比特流)或数据编译成可用于通信、传输和存储的信号的装置。编码器将角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码盘。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式。根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，然后将这个电信号转换成计数脉冲，脉冲的个数表示位移。绝对式编码器的每个位置都对应一定的数字编码，因此其指示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。

编码器分类：

1、按码盘孔雕刻方式不同分类。

(1)增量式：单位每转一个角度发送一个脉冲信号(正弦和余弦信号也发送，然后对频率较高的脉冲进行斩波)。通常由A相、B相和z相输出，A相和B相是延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区分正负，取A相和B相的上升沿和下降沿可以倍频2或4倍，z相是单圈脉冲，即每圈发射一个脉冲。

(2)绝对值型：对应一个圆，每个参考角度发出一个唯一的对应角度的二进制值，外置的圆记录装置可以记录和测量多个位置。

2.按信号输出类型可分为电压输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。

3.编码器机械安装形式的分类

(1)轴型：轴型可分为夹紧法兰式、同步法兰式和伺服安装式。

(2)衬套型：衬套型可分为半空型、全空型和大孔径型。

4.编码器工作原理可分为光电式、磁电式和触刷式。

编码器的优缺点：

光电编码器

优点：体积小，精度高，分辨率高，无接触无磨损；同一品种借助机械转换装置既能检测角位移又能检测线位移；多圈光电绝对式编码器可以检测大范围的直线位移(如25位多圈)。使用寿命长，安装方便，接口形式丰富，价格合理。成熟的技术在多年前就已经在国内外广泛应用。

缺点：精度高，但对户外和恶劣环境的防护要求高；测量直线位移依靠机械装置换算，应消除机械间隙引起的误差。在探测轨道上的物体时，很难克服滑移。

静态磁栅绝对编码器

优点：体积适中，可直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程不限；无接触，无磨损，耐恶劣环境，可在1000米以下使用；丰富的界面形式和多种测量方法；价格可以接受。

缺点：1mm的分辨率不高；测量直线和角度要用不同的品种；不适用于小区域的位移检测(大于260mm)。

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本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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