丰田的THR3人形机器人通过DOCOMO5G连接远程控制

丰田和 NTT DOCOMO 宣布，他们已联手对 T-HR3 人形机器人进行测试。在本次测试中，T-HR3 机器人是通过远程位置的 5G 连接进行控制的。遥控器和机器人相距10公里。

控制器和机器人之间的唯一连接是无线 5G 连接。丰田开发了 T-HR3 机器人，其目标是创造一个可以在各种情况下支持人类活动的伙伴机器人。丰田在开发机器人时考虑的情况包括在医疗保健和家庭内部提供帮助。机器人使用扭矩伺服模块来控制扭矩和允许整个机器人主体操作的主机动系统。

机器人操作者可以感受到施加在 T-HR3 上的外力。在通过 5G 进行无线测试之前，机器人的所有控制都是通过有线连接进行的。所使用的 5G 网络基于 DOCOMO 开发的技术运行。

机器人具有全身协调和平衡控制，使其在与环境中的其他物体发生碰撞时能够保持平衡。机器人非常灵活，操作员坐在各种椅子上，手和腿位于一个系统内，该系统允许机器人像用户一样移动，并让用户感受到施加在机器人上的外力。

T-HR3 机器人高 1540 毫米，重 75 公斤。机器人有 32 个轴或运动和十个手指。其目的是让机器人能够使用和操作为人类制作的物体进行交互。

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