科学家们基于猎豹建造了有史以来最快的软机器人

受猎豹生物力学的启发，科学家们创造了他们所谓的最快的软机器人。与前几代相比，软机器人能够在固体表面或水中更快地移动。新的软机器人还能够巧妙地抓取物体或有足够的力量来举起重物。

科学家们说，猎豹速度惊人的关键是它们脊椎弯曲所产生的力量。该团队创造了一种新型软体机器人，该机器人具有弹簧驱动的双稳态脊柱，可为机器人提供两种稳定状态。在这些稳定状态之间切换需要快速将空气泵入排列柔软硅胶机器人的通道。在两个阶段之间切换会释放大量能量，使机器人能够快速对地面施加力。

弯曲动作允许机器人在其脚离开地面的情况下在表面上疾驰。此前，该团队开发的软体机器人始终与地面保持接触，从而限制了它们的速度。该团队表示，到目前为止，最快的软机器人能够在平坦的固体表面上以每秒 0.8 倍体长的速度移动。

新开发的基于猎豹的软体机器人可以达到每秒 2.7 个体长的速度。该团队表示，速度比前几代快三倍多，并且实现了约 3 Hz 的低驱动频率。新机器人还可以爬上陡峭的斜坡，这对于对地面施加较小力的软机器人来说，即使不是不可能，也是具有挑战性的。

该团队开发的机器人长约 7 厘米，重约 45 克。当团队连接鳍而不是脚时，机器人能够以每秒 0.78 个体长的速度游泳，而前几代机器人的速度为每秒 0.7 个体长。使用一对软机器人，该团队还在研究抓取物体的设计。

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