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由喷射气泡驱动的微型微电子机器人

2021-08-03 09:31:52 来源: 用户: 

研究人员创造了微型微型机器人,他们声称这是世界上最小的微电子机器人。微型机器人通过在它们身后喷射双气泡来提供动力,这是一种大约十年前首次构想的推进系统。这些微型机器人是由德国开姆尼茨理工大学 Oliver G. Schmidt 教授领导的国际团队开发的。

这些机器人是扁平的,长 0.8 毫米,宽 0.8 毫米,高 0.14 毫米。机器人使用外部发射器进行无线操控。当机器人接收到来自发射器的信号时,中心的感应线圈会加热两个聚合物管中的一个,这些聚合物管纵向穿过微型机器人的两侧和顶部。两个管子都不断地吸入机器人浸入的过氧化氢和水的溶液。

机器人内部是少量的铂,它会引起催化反应,产生氧气气泡,氧气气泡从管子的后部排出以产生推力。机器人可以通过远程控制通过仅加热一根管子来不同程度地控制水溶液。该团队将微型机器人设计为在完全不加热的情况下绕圈游泳。

如果施加了一些热量,则会补偿转动,并且机器人将沿直线移动。随着更多热量的应用,机器人转向另一个方向。该团队还为机器人创建了一个机械臂,其形式为致动器,由热敏聚合物组成,当施加热量时会打开和关闭。微型机器人还可以配备小型 LED 光源。

该团队预见了未来,这些微型机器人可用于将药物输送到人体的特定部位。在此之前的一个挑战是设计机器人以使用比过氧化氢更具生物相容性的燃料。寻找不同种类的燃料将是该团队下一阶段研究的重点。

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