无人机可以像蝙蝠一样使用扬声器和四重麦克风进行回声定位

科学家们设计了一种新方法，让无人机通过从蝙蝠那里获取灵感来导航周围环境。研究人员发现，借助一些代数和几何学，无人机可以使用四个麦克风和一个扬声器在其周围环境中进行回声定位。该团队的研究人员表示，这项工作在水下航行器和汽车中也有潜在用途。

研究人员已经能够使用他们的技术通过使用无人机上的麦克风拾取的回声来重建房间的墙壁配置。当其中一个麦克风听到回声时，会测量声音产生时刻与录音时刻之间的时间差。时间差显示了声音从墙壁反弹后传播的距离。

该团队面临的最大挑战是确定哪个距离对应哪个墙，这个过程称为回声排序。通过准确地对回声进行排序，无人机可以确定所有听到的墙壁都在那里。这可以防止算法创建鬼墙。该团队的研究方向是工程中的两个问题——本地化和地图绘制。

该团队已经表明，以非平面形状排列的四个麦克风以及一个用于发射一个信号的扬声器的最小设置是可能的，以重建房间是可能的。驯服的下一步是查看其他场景，例如无人机移动受到限制或无人机在移动时听到连续声音的回声。

该团队表示，这项研究可以以多种方式应用。一种是作为由人携带、连接到汽车或在水下使用的设备。拥有更多的信号输入还可以防止系统依赖一种类型的输入。这将提高在更广泛的条件下更准确地检测物体的机会。