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宇航员通过国际空间站的障碍路线远程导航漫游车
欧洲航天局宣布,宇航员卢卡·帕米塔诺 (Luca Parmitano) 成功驾驶火星车穿越障碍赛,从国际空间站一路收集岩石样本。障碍训练场位于荷兰,周一进行了测试。欧空局开发了用于从太空远程操作漫游车的技术。
漫游者是探索行星、卫星甚至大型小行星的关键技术。宇航局目前有两个自己的火星车在火星上运行,并计划很快发射另一个。其他航天机构和私人集体已经致力于为其他未来的太空任务创造自己的漫游车。
这些漫游车配备了各种用于研究天体表面的仪器,以及使人类能够从地球管理它们的电枢、电力系统和通信系统。然而,向漫游者发送命令并在远距离实时手动控制其操作是两件不同的事情。
ESA 项目经理 Kjetil Wormnes解释说:“我们正在为宇航员开发系统,让他们与机器人携手合作,以实现比他们自己能做的更多的事情。火星上的漫游车需要数周才能完成 Luca 和 Analog-1 漫游车在半小时内完成的工作。
Analog-1 是作为该测试一部分运行的漫游车的名称。欧空局表示,Luca 和 Analog-1 用了不到 30 分钟的时间就完成了对国际空间站技术的全面检查,国际空间站以大约 28,000 公里/小时的速度环绕地球。
为了帮助控制过程,ESA 解释说,它的技术涉及“力反馈”,使操作员能够感受到漫游车感受到的运动。用于遥控漫游车的操纵杆具有六度运动,将人类的快速思维和评估能力与硬件的远距离旅行和调查能力相结合。
在这种情况下,国际空间站旨在模拟来自计划中的月球门户和其他未来太空前哨的漫游车的最终控制。计划在不久的将来对该系统进行额外的测试。
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