导读 火星 2020 漫游车在其设计和开发方面达到了一个关键的里程碑。经过多年的设计、分析和测试，火星车首次登上了车轮。漫游车的钛腿是从侧面

火星 2020 漫游车在其设计和开发方面达到了一个关键的里程碑。经过多年的设计、分析和测试，火星车首次登上了车轮。漫游车的钛腿是从侧面伸出的黑色管子。

六个轮子由铝制成，直径为 20.7 英寸。这六个车轮中的每一个都加工有提供牵引力的防滑钉。轮子是工程版本，明年将更换为飞行轮。火星 2020 火星车的每个车轮都有自己的电机，前后两个轮子都有转向伺服系统，可以让车辆原地旋转 360 度。

由于具有多个枢轴点和支柱的“摇臂转向架”悬挂系统，火星车可以在崎岖的地形上移动。虽然漫游车会避开使其倾斜超过 30 度的地形，但它可以处理 45 度的倾斜。现在漫游车已经安装好轮子了，它已经从喷气推进实验室的航天器组装设施运到模拟器大楼进行测试。

Mars 2020 将收集样本以备将来返回地球。正因如此，该团队表示，它必须符合“非常清洁的措施”，以免地球上的污染物污染任何火星样本。火星车在组装、测试和建筑物之间移动时必须保持清洁。

为了在组装和测试建筑物之间移动期间保持流动站清洁，它被用箔纸包装。该团队用 70% 的异丙醇擦拭火星车，然后将其移入真空室进行表面热测试，以了解其仪器如何在火星上寒冷、接近真空的环境中运行。火星 2020 将于 2021 年 2 月 12 日在杰泽罗陨石坑着陆。