微型机器人协同工作完成复杂任务

EPFL 的研究人员开发了一组小型机器人，每个机器人仅重 10 克，可以作为一组工作。小型机器人的灵感来自陷阱颚蚂蚁;单独来看，蚂蚁只有这么多的力量和智慧。作为一群蚂蚁，它们可以完成复杂的任务并躲避更大的捕食者。

每个小型机器人都有多种移动方式，可以在任何类型的表面上导航。他们能够作为一个群体来检测和克服障碍物并移动比自己重得多的物体。小型机器人是称为 Tribots 的三足 T 形折纸机器人。

通过折叠一叠薄的多材料片材，机器人可以在几分钟内组装起来，使其适合大规模生产。这些小机器人是完全自主的、不受束缚的，并装有红外线和接近传感器。该团队表示，Tribots 可以根据应用程序容纳更多传感器。机器人复制的陷阱颚蚂蚁的一个关键特征是蚂蚁在一片叶子之间跳跃的能力。

蚂蚁通过将它们有力的下颚咬在一起来跳跃。Tribots 通过利用其折纸设计和多个形状记忆合金执行器来复制这种跳跃机制。该设计允许单个 Tribot 产生五种运动步态，包括垂直跳跃、水平跳跃、翻筋斗和爬行。每个机器人都有相同的解剖结构，但被分配了自己的特定任务。

Tribot 探索者检测其路径中的物理对象，并在遇到障碍物时通知小组。领导者 Tribot 然后发出指令，而工人机器人则集中力量移动物体。如果机器人失踪或任务参数发生变化，机器人也可以自行更改任务。

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