摘要 麻省理工学院的仿生机器人实验室发布了一段展示其迷你猎豹机器人的新视频,并学到了一个技巧:后空翻。该机器人采用四足设计,重量不到 20...

麻省理工学院的仿生机器人实验室发布了一段展示其迷你猎豹机器人的新视频,并学到了一个技巧:后空翻。该机器人采用四足设计,重量不到 20 磅;尽管它具有机械性质,但它能够在没有任何外部帮助的情况下进行后空翻。机器人还在运行、旋转等视频中显示。

据麻省理工学院称,其新型 Mini Cheetah 是第一个能够进行后空翻的四足机器人。该研究所最近在 YouTube 上发布了这种能力的演示,它还在其他各种活动中展示了该机器人(通过一个 blooper 卷轴加入)。

Mini Cheetah 可以以每秒 8 英尺左右的速度运行,相当于每小时 5.5 英里。然而,机器人不必全速前进,而且还能够以相当于人类快速步行的速度“小跑”。机器人的运行完全独立于任何电缆或其他系绳。

除了后空翻之外,Mini Cheetah 还知道如何通过“pronking”模仿来移动,这是一种(在这种情况下,不优雅的)弹跳运动,涉及所有四条腿同时离开地面。这种运动模仿了瞪羚和类似动物的空中跳跃。

其他运动包括旋转、对角线运动、原地踏步、用力推动时保持平衡、被撞倒时独立扶正、转动后腿以及在被抛到地上时抓住自己。