导读 麻省理工学院的研究人员一直致力于机器人技术的进步，他们现在展示了一种结合视觉和触觉的新型机器人，可以自学玩叠叠乐游戏。Jenga 是一

麻省理工学院的研究人员一直致力于机器人技术的进步，他们现在展示了一种结合视觉和触觉的新型机器人，可以自学玩叠叠乐游戏。Jenga 是一个游戏，它有一系列层层叠叠的木块。目标是在不使塔倒塌的情况下将积木推出塔。

麻省理工学院的机器人有一个软爪抓手、一个力感应腕套和一个外部摄像头，可以让机器人看到和感觉到塔和塔中的各个块。随着摄像头和袖带的视觉和触觉反馈的评估，机器人可以轻轻地推动一个块。将这些力与之前进行的测量进行比较。

机器人可以考虑是否可以成功地从积木塔中移除它所按压的方块。然后，机器人能够实时了解是否可以在不使塔倒塌的情况下从塔中移除块。麻省理工学院团队表示，该演示展示了以前难以实现的东西，即机器人能够从视觉线索和物理交互中快速学习执行任务的最佳方式的能力。

麻省理工学院开发的触觉学习系统不仅可以用于玩游戏。研究人员表示，该系统可以执行需要仔细物理交互的任务，例如从垃圾填埋场中分离可回收物品和组装消费品。例如，使用这项技术的未来机器人可用于组装智能手机。

麻省理工学院用于该项目的机械臂是行业标准的 ABB IRB 120 装置。对于机器人推出塔的每个块，都会记录视觉和力测量值，然后记录尝试是否成功。机器人使用大约 300 次尝试进行训练，类似的测量被分组在代表某些块行为的集群中。