ArtemisI动态部署测试的运行模态分析
运行模态分析(OMA)技术已用于确定ArtemisI运载火箭在发射前的动态部署测试(DRT)和湿装排练(WDR)配置期间的模态特性。推出期间和发射台上产生的力无法直接测量,因此需要一种独特的方法。
NASA正在开发SLS以支持月球和深空探索。SLS集成在车辆装配大楼(VAB)内的移动发射器(ML)上,在通过升空运输到发射台期间支持集成的SLS运载火箭。ML还提供运行至SLS和猎户座多用途载人飞行器(MPCV)的燃料、电力和数据脐带缆,以及对MPCV乘员模块的乘员访问权限。
ML重约1060万磅,高超过380英尺。2022年春季,SLS使用NASA履带式运输车(CT)在ML上从VAB运输到发射台39B(图1),完成了4.2英里的长途跋涉,大约需要8小时。仅CT就重约630万磅。
尽管与大多数结构的发射和上升载荷相比,滑行环境产生的运载火箭结构载荷相对较小,但引起的载荷完全代表了整个运载火箭的所有载荷,这在使用局部振动台进行复制时是不可行的。综合模态测试。
如前所述,在推出期间和发射台上产生的力无法直接测量,OMA技术用于识别ArtemisI在DRT和WDR配置中的模态特征。WDR通常包括车辆加油和其他证明发射准备就绪的操作,其中包括数天的发射台操作。
为WDR配置收集的数据(具有部分填充的核心燃料箱且在ML下没有CT)为工程师提供了另一种模型配置来检查(图2)。
来自ArtemisI、ML和CT上300多个加速度计的数据采集和处理是由来自整个机构的工程师和技术人员组成的跨项目团队完成的,其中包括来自SLS、地面勘探系统和NESC的工程师和技术人员。该团队使用从之前的推出测试中开发的分析技术,结合新的数据处理方法,处理了在推出期间和WDR期间在垫上预选的CT速度增量的数据。
通过对集成模型进行必要的修改以匹配DRT和WDR配置,团队能够使用这些结果来帮助理解测试数据中所看到的内容。考虑到所观察到的复杂激励类型,这被证明是OMA对该结构进行测试所必需的。