机器人技术需要安全的行为模式

ShankarDeka是电气工程与自动化系的助理教授。他预计未来社会对智能系统的接受度和信任度会更高。

您正在研究什么以及为什么?

我的研究涉及机器人、学习型和网络物理系统的可证明安全和稳健的控制设计。随着我们将现代系统的性能推向极致，现代系统的复杂性和精密度也在不断增长。但这有时可能会以更高的失败风险为代价。一个常见的例子是自动驾驶汽车因路标而迷惑并偏离路线。不用说，因此设计能够生成可证明的安全行为并且对系统模型及其交互环境中的外部扰动和不确定性具有鲁棒性的算法至关重要。为了实现这一目标，我的研究调查了结合非线性控制理论、优化和机器学习工具的创造性方法。

你是如何成为一名研究员的?

我在本科期间开始对研究产生了兴趣，当时我与一位机器人教授一起从事一个项目，随后立即在一家汽车公司进行了为期五个月的研发实习。从那时起，我的兴趣在研究生院期间变得越来越强烈，我在那里研究医疗机器人，我想继续下去。在伯克利和KTH做了几年博士后后，我来到了这里。我感到非常幸运，我有这么多美好的机会与才华横溢的同事和充满爱心的顾问一起工作，他们指导我成为一名研究员。

到目前为止，您职业生涯的最高点是什么?

在过去的几年里，有几个令人难忘的时刻。最近的一次也许是去年夏天我在罗马风景秀丽的郊区的一个意大利葡萄园进行了非常酷的机器人现场实验。现场工作在受控实验室环境之外提出了全新水平的真实工程挑战，因此通过这项终极测试确实感觉像是一个高潮。当然，加入阿尔托担任助理教授是我职业生涯的另一个重大转折点，我很自豪能成为这个社区的一员。

您对未来有何期望?

自主系统和人工智能领域充满活力且发展迅速，因此很难预测未来20年的发展方向。但我预计社会对智能系统的接受度和信任度会更高。想象一下，完全自主的手术机器人对人类进行手术，并在国际空间站或深海潜艇等偏远地区拯救生命。将其变为现实不仅需要学术界和工业界之间的前沿合作研究，还需要与政策制定者和利益相关者密切合作，我热衷于见证值得信赖的人工智能这一充满希望的未来紧密展开。

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