导读 如果您正在寻找一个有用的Raspberry Pi项目来在今年夏天开展工作，为什么不制作一些您每天都可以使用的东西呢?由于这个由名为 Mellow Fi

如果您正在寻找一个有用的Raspberry Pi项目来在今年夏天开展工作，为什么不制作一些您每天都可以使用的东西呢?由于这个由名为 Mellow Fire 的开发人员创建的自动皂液器项目等项目，DIY 家庭自动化的世界变得非常容易接近。

在 Raspberry Pi Pico 的帮助下，这款自动皂液器使用距离传感器来确定何时启动洗涤剂泵。根据 Mellow Fire 的说法，Pico 可能无法胜任该项目，但与大多数 Pi 项目一样，我们使用我们拥有的东西，而 Raspberry Pi 通常是触手可及的董事会。

在最好的树莓派项目是那些可以让自己，幸运的是，它并不需要太多拉这个项目了。如果你想重新创建它，你需要一个电机驱动模块(Mellow Fire 使用的是 DC 双 H 桥 HW-095，通常称为 L298N)，一个 HC-SR04 超声波距离传感器(3V Pico 所需的兼容版本通常是 HC-SR04-P 和 HC-SR04 +) 和一个 12V 直流蠕动泵，用于通过管道移动肥皂。

该代码是一个基本的 Python 脚本，用于在循环中检查距离传感器。当检测到手或海绵时，它会启动肥皂泵的电机。分配器的顶部是由 Mellow Fire 设计和 3D 打印的，以适应特定的备用玻璃容器，因此顶部的文件不可用。

您可以在GitHub上找到此项目中使用的代码，对于有兴趣创建自己的 Pico 动力肥皂泵的任何人来说，这应该是一个很好的起点。该项目也适用于其他液体，如洗手液或洗手液。请务必关注Mellow Fire以获取有关此项目的更多项目和更新。