导读 大家好,小品为大家解答以上问题。odd是什么意思网络用语,odd是什么意思这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧! 解答:1、ODD的全
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大家好,小品为大家解答以上问题。odd是什么意思网络用语,odd是什么意思这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

解答:

1、 ODD的全称是运营设计领域。

2、 所谓自动驾驶车辆的ODD,是指自动驾驶系统的功能所设定的运行条件,包括但不限于环境、地理和时间限制、交通流量和道路特性。

3、 道路状况

4、 高速公路(机动车专用道路)、普通道路、土路或自驾车辆专用车道等。都是行车的路况,还包括道路的具体属性:坡度、倾斜度、曲线曲率、是否有建筑面积等。

5、 地理条件

6、 城市或山区、沿海或内陆地区、山区或平原地区以及虚拟地理围栏。

7、 地理围栏是预先为自动驾驶车辆设置的出行范围,通常是经过验证的适合自动驾驶车辆出行的环境。

8、 环境条件

9、 天气、日照、昼夜、风、雨、闪电、雪、雾等环境条件。例如,如果遇到大雨或大雪,车载传感器(摄像头和激光雷达)将出现故障。还包括周边的交通、行人、动物、建筑等等。

10、 其他条件

11、 限速、红绿灯等设施,是否配备安全人员,连续行驶时间,包括法律法规等条件。

12、 由于目前的自动驾驶技术还处于发展阶段,无法保证自动驾驶汽车在任何天气条件和任何道路环境下都能安全行驶。所以要根据系统的能力,提前设置ODD,通过限制驾驶环境和驾驶方式,预防可能发生的事故,防患于未然。

13、 为了说明ODD的概念,以某车型的L2自动驾驶系统为例,其使用的前提条件包括:

14、 在设有中央隔离带和两车道以上护栏的高速公路或者机动车专用高速公路上行驶的;

15、 车道与周边车道的车间距离较近,也就是说处于堵车状态;

16、 传感器可检测范围内没有信号灯和行人;

17、 车辆行驶速度不得超过60公里/小时.

18、 ODD规定了道路、交通流量、周围环境和限速。

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