新技术可让机器人处理褶皱布料

瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员最近引入了一种新的计算技术，可以将皱巴巴的布料可视化，帮助机器人规划有效策略，以便在做家务时抓住布料并进行一系列操作。 为了在单视角网格上重建皱巴巴的布料，研究人员使用了一个基于图形神经网络的模型。 在模拟和实验中，他们的模型都能够生成布料的网格，从而有效指导ABBYuMi机器人的运动，使它无论是用单手还是同时使用双手，都能够更好地握住和操纵各种布料。

来源：TOOM舆情监测

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